精密装配机器人是近年来比较流行的机器人细分行业，库卡装配机器人是一种能够安全地与人直接交互/直接接触的机器人，它在机器人功能的内涵上拓展了"人"的属性，具有一定的自主行为和协作能力，可以说是人类最默契的合作伙伴，在非结构化环境中，机器人可以相互协作，安全完成指定的任务。合作机器人具有易用性、灵活性和安全性，其中易用性是近年来合作机器人快速发展的必要条件，柔性是协作机器人被人类广泛应用的必要条件，安全是协作机器人安全的基本保证，这三个主要特征决定了协作机器人在工业机器人领域中的重要地位，其应用领域比传统工业机器人的应用范围更广。

      在目前的市场上，优秀的手工焊工已变得十分稀缺，以安川焊接机器人焊接代替手工焊接，现在已成为许多工厂的首要任务。结合协作机器人机械手的柔性轨迹特点，对摆动臂的幅值和精度进行了调试，并利用枪的线切割系统结束了焊枪的堵塞，减少了手工操作过程中的消耗和时间消耗。机器人协同焊接系统精度高，重复性好，适用于长时间的生产过程，保证了产品质量的一致性。焊接系统的编程操作非常容易使用，即使缺乏操作经验的人也可以在半小时内完成焊接系统的编程，同时可以节省和重用程序，大大降低了新员工的培训成本。

      此外，精密装配机器人还用于加工操作、医疗外科、仓储物流、机器维修等非制造和非传统领域。随着人工智能的发展和成熟，协作机器人将变得越来越智能化，在许多领域将承担更多的责任，并成为人类的重要助手。