二手焊接机器人的激光加工是一种以聚焦激光束为热源对工件进行爆炸、熔化金属或非金属工件形成小孔、缺口、连接、涂层等加工方法。激光加工本质上是激光与非透明物质相互作用的过程，微观是一个量子过程，宏观上是反射、吸收、加热、熔化、汽化等过程。在不同功率密度的激光束照射下，材料的表面区域发生了各种变化，包括表面温度的升高、熔化、气化、小孔隙的形成和光诱导等离子体的产生等。

      安川焊接机器人产生的负压气流通过风机产生的烟尘流通过管道进入除尘器，通过火花捕集器过滤火星和大颗粒，然后通过滤管过滤器分离到洁净室，这是由风机的动作完成的。灰尘被过滤元件阻挡在其表面上。当堵塞的粉尘不断沉积在滤芯表面时，滤芯内外压差也同时增大。当压差达到预定值时，打开控制压缩空气的电磁阀，压缩空气通过管道流入反吹清洗系统，清洗机构的清洗管道瞬间喷入滤芯内表面。沉积在滤芯上的灰尘颗粒在高压气流的作用下从滤芯表面脱落，从而可以清洗滤芯的整个表面。净化的空气(蓝色)从风管中排出并通过风扇。

      我们应该承认，在控制水平和可靠性方面，普通机器人与六轴焊接机器人仍有一定差距。国外工业机器人是一种非常成熟的工业产品，经过30多年的发展，在实际生产中得到了不断的改进和改进，但我国目前处于单一的小批量生产状态。国内的机器人制造商还处于幼儿期，需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是机电一体化的高科技产品.仅仅依靠企业的能力是不够的。需要政府对机器人生产企业和使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和财政支持，以加快我国家用机器人的发展。