减速机在移动机器人的内部构造中，一般作用于移动机器人轮边驱动减速、转向、顶升或重复动作以完成相同工序等。减速机对于移动机器人精度的提高和确保精度有重要作用，还可确保搬运质量，保障机器人在生产中精确的完成搬运任务。

减速机在移动机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。

移动机器人专用减速机的型号

移动机器人对减速机的主要要求是长度短、径向负载大。其次是高精度，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件。因此，目前市场上比较用于移动机器人的减速机主要分为两大类，AGV专用精密行星减速机以及AGV专用摆线针齿减速机。

精密行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大，但是材料及零件加工精度要求高，结构复杂，制造与安装较困难。

摆线减速机是一种应用行星式传动原理的摆线针齿啮合的新颖传动装置，优点是体积小、重量轻、动作传递精度高、传动比范围大、传动扭矩大、传动效率高、使用寿命长、结构简单，不过摆线减速机制造工艺复杂，有些零件的制造精度和装配工艺要求较高。

除上述两大类别外，根据移动机器人应用要求定制开发的减速机也占据移动机器人市场部分比例，如为顶升式AGV特别定制的顶升减速机则是通过内部提供齿轮减速后，再采用丝杆升降。

移动机器人专用减速机选型指南

AGV厂商在选型上，除了根据减速机的需求选择不同的减速机种类外，还关注减速机的减速比、安装方式和尺寸、精度、受力。针对这些要求，移动机器人的各种故障分析越来越受重视，例如漏油现象是较为常见的故障之一，而机器人漏油主要来自两个方面：电机漏油和减速机漏油。其中，减速机漏油现象更为多见，背后就涉及本体企业安装不合理等原因，因此安装方式的选择对与AGV厂商来说至关重要，也是减速机企业研发方向的重点。此外，AGV及相关机器人对减速机的要求还包括高可靠性、低噪声、长寿命、免维护等。

在移动机器人减速机品牌的选择上，目前移动机器人行业的主流选型品牌在国内与国外两大阵营，国内的品牌优势在于本土化、性价比与定制化服务，国外的品牌的技术优势则不容忽视，代表性企业比如纳博特斯克等。

国内外移动机器人减速机市场现状

以上为涉及AGV专用减速机研发的企业，本表粗略统计，如有不妥请指正！