资料显示，雅马哈发动机株式会社成立于1955年，是一家集生产与销售为一体的日本独资企业，主要经营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、汽车发动机、产业用机器人等。

尽管在中国市场，雅马哈的工业机器人远不如其摩托车等产品那般广为人知，但其线性机器人却占据了中国大部分市场份额。

据了解，雅马哈最早于20世纪80年代初研发出了基于直角坐标定位的装配机器人，至今已在线性机器人方面积累了30年历史。

值得一提的是，直角坐标机器人相对于关节型机器人而言，不仅结构简单，而且成本低廉，可以灵活组装成单轴到多轴的机械手，或者作为专业自动化机械中的直线定位系统，目前已经被广泛用在电子、机械、汽车、橡塑、化工、食品、能源等行业中。

“2014年雅马哈在中国市场直接销售的在1亿人民币左右，与2013年增长幅度在40%左右。”

雅马哈机器人营业部营业课主任常喜鹏接受《高工机器人》专访时表示，其中2014年销售直角坐标在8000台左右，水平多关节1000台左右。

另一方面，值得关注的是，直角坐标型机器人在3C行业的销量占据整体销量的半壁江山，尤其是在应用较成熟、广泛的3C行业。3C行业是目前被视为继汽车领域后的第二大机器人应用市场。随着3C行业“机器人换人”热潮的加快到来，直角坐标机器人必将迎来更大的市场机会。

相关数据显示，中国使用的工业机器人中40%左右为直角坐标机器人，是中国工业机器人市场上销量最大的工业机器人。

而除3C行业之外的应用领域，如食品、医药、注塑、机械等领域对直角坐标机器人的需求亦逐年攀升。作为价格便宜、结构简单、国产化程度最高的机械手，直角坐标型机器人将在中国制造转型升级过程中得到更多应用。

上述应用领域的巨大市场潜力也吸引了众多国内外企业纷纷加码到直角坐标机器人，据常喜鹏透露，目前直角坐标机器人的利润已经很低了。

而在面对新进入企业以及爱普生等竞争对手时，常喜鹏表示，雅马哈的核心竞争优势是机器人品质和性价比，雅马哈的ZR轴直连机构的设计，取代了R轴需要皮带传动的方式，让机器人的使用寿命更长，长时间无需维护，负载和扭矩能力都很大程度的获得了提升，而未来将不断加大对中国市场的布局。