卡内基梅隆大学的研究人员最近研发了PATRICK，这是一种不受束缚的软体机器人，可以人工复制与海星关系密切的海洋无脊椎动物“脆星”的结构和行为。这种独特的仿生机器人发表在arXiv上的一篇论文中，它可以使用由形状记忆合金（SMA）线驱动的五条腿在水下爬行。

进行这项研究的研究人员之一扎克·帕特森（Zach Patterson）告诉TechXplore表示：“这项工作是对我们实验室先前工作的自然延伸，该工作是使用肌肉线代替电动机来创建不受束缚的软体机器人。” “我们对PATRICK的灵感来自于这颗脆弱的恒星，它是一颗相对海星而言异常敏捷的恒星。”

Patterson和他的同事开发的这款机器人可以完成水下的简单任务，也可以增强海星及其水下爬行行为的了解。为了重现海星最有效地在水下行走的能力，研究人员认为他们的机器人不应该被束缚在外部硬件上，因为这样可以让它更自由地四处移动。

PATRICK有五个由SMA线圈驱动的肢体，由形状记忆合金线圈提供动力。形状记忆合金是一种具有许多优越性能的金属，包括在室温下的高柔韧性和加热时的独特行为。事实上，当电流作用于SMA金属时，SMA金属会迅速升温，并恢复到过去的形状。

帕特森说：“我们将这些可变形的线圈用作一种\