二手焊接机器人进入家具行业一直存在困难，主要表现在精度、强度等方面。然而，随着定制家具生产结构的升级，家具企业对加工方法的灵活性提出了更高的要求，因此工业机器人也在一定程度上解决了定制家具生产过程中存在的问题。作为我国家庭中的一个年轻的产业，定制家具因其满足个性化需求、高空间利用率等优势，在相对较短的时间内占据了市场的大部分份额。统一的家居风格等等。目前，中国的定制家具行业呈现出快速增长的趋势，在发展的过程中，继续采用先进的技术来提高生产力。

      安川焊接机器人小批量、多品种定制家具制造模式对家具制造设备提出了更高的要求。以数控加工设备和工业机器人为代表的先进制造设备不断引入制造业的各个环节，对提高家具数字化和智能化制造水平起着重要的作用。家具行业未来的发展方向，一方面是完善的设计和质量，另一方面是为了满足不同国家不同阶层和不同偏好的消费者的不同规格和风格。同时，随着"2025年工业"战略的实施和"2025年中国制造"的实施，各国制造业的生产方式正在由机械化、自动化向智能化、信息化转变，而制造模式也从传统的工业批量生产向小批量、多品种加工转变，对生产线的柔性提出了新的要求。基于上述优点，工业机器人在一定程度上解决了定制家具生产过程中存在的问题，因此工业机器人在以下几个方面得到了广泛的应用。

      根据家具生产的不同环节，总结和分析了工业机器人在家具生产中的应用现状。从功能上看六轴焊接机器人，用于家具行业的机器人主要有焊接机器人、磨削机器人、喷涂机器人、装配机器人、搬运机器人和AGV机器人。焊接机器人，即从事焊接工作的工业机器人，一般有三个或三个以上的可编程轴，用于工业自动化领域。为了适应不同场合的焊接应用，焊接机器人在家具制造行业中普遍应用于金属及家具技术零件的自动生产线中。