二手焊接机器人可以根据需要选择桶形或盘形焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选择桶形焊丝，但由于焊丝的筒形，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的刚度要求很高。当使用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面镀铜会减少摩擦引起的焊管体积，提高高速送丝时的阻力，使焊丝不能顺利送出，产生抖动，使电弧不稳定，影响焊接质量。在严重的情况下，机器人会出现卡住现象，因此有必要及时清理电线管道。

      目前，焊接机器人的应用带来了难得的发展机遇。一方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断下降，性能不断提高；另一方面，劳动力成本不断上升，中国正从制造大国向制造大国迈进，因此有必要改进加工手段，提高产品质量，提高企业竞争力，这表明机器人的应用和发展前景是巨大的。

      自动编程技术可以描述为协助程序员完成具有一定实现目的和结果的独立编程任务技术，六轴焊接机器人具有高智能、高编程质量和高效率的特点。离线编程技术的理想目标是实现自动编程，即只需输入工件模型，离线编程系统中的专家系统就会自动制定相应的过程，最终生成整个加工过程的机器人程序。目前，自动化编程还不能实现，自动编程技术是当前研究的热点。