随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展，由于安川焊接机器人具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、提高工人劳动强度等优点，可以在有害环境中工作，缩短产品改造的准备周期，减少相应的设备投资等。因此，除了汽车工业这一应用最广泛的焊接机器人外，它在其他行业中的应用也越来越广泛。

      二手焊接机器人主要分为点焊机器人和弧焊机器人。世界各地生产的焊接机器人基本上是关节机器人。由于点焊机器人的安装位置需要固定，工业关节机器人基本用作机器人体，弧焊机器人部分用于管道、船舶和其他建筑工地，部分机器人采用移动式磁轮或履带机器人。工作人员还在发电厂模型中使用虚拟现实技术，戴着特殊的3D眼镜技术人员、汽车焊接机器人进行机器人虚拟制导。在虚拟现实的经验下，焊接机器人可以测试机器人是否能顺利通过楼梯或狭小的空间。此外，激光焊接机器人正在尝试使用遥控机器人修复核电站车间的室内泄漏。

      国产六轴焊接机器人的价格优势并不明显。近十年来，进口机器人的价格大幅度下降，从每台70000美元降至23万美元，使我国生产的普通工业机器人在价格上难以与之竞争。特别是在我国机器人发展的初期，伺服电机、减速器等零部件产业没有同步发展，价格难以降低，机器人生产成本无法降低，与国外相比仍存在较大差距，也间接影响了国内机器人的发展。